kill(all);

definisco lunghezza totale albero

l : a + b;

equazioni di equilibrio alla rotazione attorno ad A e attorno a B

eqrAz : +RA*0 -F*a -C -P*(a+xi*b) + RB*l = 0 ;
eqrBz : -RA*l +F*b -C +P*(1-xi)*b + RB*0 = 0 ; 

risolvo la lista di equazioni (aka. sistema) in una lista di incognite

lista : [ ele1 ,ele2, ele3 ];